重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(11)：18-26,57,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.11.003
基于模型预测控制的车辆横纵向跟踪控制
Vehicle Tracking Control of Lateral and Longitudinal Based on Model Predictive Control
摘要
关键词
路径跟踪/速度跟踪/智能车辆/模型预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
邓国红,肖皓鑫,韩龙海,吴鹏飞,张勇,覃亮..基于模型预测控制的车辆横纵向跟踪控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(11):18-26,57,10.基金项目
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2019jcyj-msxmX0204) （cstc2019jcyj-msxmX0204）
