重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(11)：158-165,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.11.020
改进Informed-RRT*算法的柑橘采摘机械臂运动路径规划
Motion Path Planning of Citrus Picking Robot Arm Based on Improved Informed-RRT*Algorithm
摘要
关键词
运动路径规划/采摘机械臂/Informed-RRT*算法/ROS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘顿,王毅..改进Informed-RRT*算法的柑橘采摘机械臂运动路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(11):158-165,8.基金项目
重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444) （cstc2016jcyjA0444）
