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10 kV高压断路器电气试验机器人接线定位误差分析及动态补偿

王俊波 李国伟 何胜红 洪贞贤 程鹰 邵华锋

高电压技术2021,Vol.47Issue(10):3642-3649,8.
高电压技术2021,Vol.47Issue(10):3642-3649,8.DOI:10.13336/j.1003-6520.hve.20201272

10 kV高压断路器电气试验机器人接线定位误差分析及动态补偿

Wiring Location Error Analysis and Dynamic Compensation for 10 kV High Voltage Circuit Breaker Electrical Experiment Robot

王俊波 1李国伟 1何胜红 1洪贞贤 1程鹰 2邵华锋2

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司佛山供电局,佛山528000
  • 2. 武汉新电电气股份有限公司,武汉430073
  • 折叠

摘要

关键词

DH坐标系/高压断路器/电气试验/机器人接线/定位误差/动态补偿

引用本文复制引用

王俊波,李国伟,何胜红,洪贞贤,程鹰,邵华锋..10 kV高压断路器电气试验机器人接线定位误差分析及动态补偿[J].高电压技术,2021,47(10):3642-3649,8.

基金项目

广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20182372). (GDKJXM20182372)

高电压技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-6520

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