高师理科学刊2021，Vol.41Issue(11)：35-39,43,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-9831.2021.11.007
欠驱动机械手关键技术对比及运动结构设计
Key technology comparison and motion structure design of under actuated manipulator
摘要
关键词
欠驱动机械手/功能对比分析/连杆式传动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏鹏超,姜淑凤,何鑫林,柯寅峰..欠驱动机械手关键技术对比及运动结构设计[J].高师理科学刊,2021,41(11):35-39,43,6.基金项目
黑龙江省省属本科高校创新团队(135409102) （135409102）
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费智能机床研究院专项项目(135409606) （135409606）
齐齐哈尔大学学位与研究生教育教学改革研究项目(JGXM_QUG_2020010) （JGXM_QUG_2020010）
