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关节臂式坐标测量机的运动学建模

于连栋 曹家铭 赵会宁 贾华坤 蒲松

光学精密工程2021,Vol.29Issue(11):2603-2612,10.
光学精密工程2021,Vol.29Issue(11):2603-2612,10.DOI:10.37188/OPE.20212911.2603

关节臂式坐标测量机的运动学建模

Kinematics model of articulated arm measuring machine

于连栋 1曹家铭 2赵会宁 1贾华坤 2蒲松1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009
  • 2. 测量理论与精密仪器安徽省重点实验室,安徽合肥230009
  • 折叠

摘要

关键词

精密测量/关节臂式坐标测量机/误差补偿/倾斜误差运动/运动学建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于连栋,曹家铭,赵会宁,贾华坤,蒲松..关节臂式坐标测量机的运动学建模[J].光学精密工程,2021,29(11):2603-2612,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51805139 ()

No.51875165 ()

)国家重大科学仪器设备开发专项(No.2013YQ220893) (No.2013YQ220893)

111计划项目(No.B12019) (No.B12019)

测量理论与精密仪器安徽省重点实验室2020年度自主创新专项(No.PA2020GDSK0071) (No.PA2020GDSK0071)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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