关节臂式坐标测量机的运动学建模OA北大核心CSCD
Kinematics model of articulated arm measuring machine
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应.针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统,建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验.实验结果表明,相比于DH模型,采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型,关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 m…查看全部>>
于连栋;曹家铭;赵会宁;贾华坤;蒲松
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009测量理论与精密仪器安徽省重点实验室,安徽合肥230009合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009测量理论与精密仪器安徽省重点实验室,安徽合肥230009合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009
信息技术与安全科学
精密测量关节臂式坐标测量机误差补偿倾斜误差运动运动学建模
《光学精密工程》 2021 (11)
2603-2612,10
国家自然科学基金资助项目(No.51805139No.51875165)国家重大科学仪器设备开发专项(No.2013YQ220893)111计划项目(No.B12019)测量理论与精密仪器安徽省重点实验室2020年度自主创新专项(No.PA2020GDSK0071)
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