光学精密工程2021，Vol.29Issue(11)：2661-2671,11.DOI:10.37188/OPE.2021.0207
基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制
Piezoelectric flexible manipulator vibration control based on line structured light and optimized PID
摘要
关键词
柔性机械臂/线结构光/PID控制/细菌觅食算法/双目立体视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马天兵,宫晗,杜菲,王芳芳,陈凯..基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制[J].光学精密工程,2021,29(11):2661-2671,11.基金项目
安徽高校自然科学研究项目(No.KJ2020A0281) （No.KJ2020A0281）
安徽省自然科学基金资助项目(No.2008085ME178) （No.2008085ME178）
安徽高校学科拔尖人才项目(No.gxbjZD202020063) （No.gxbjZD202020063）
国家重点实验室项目(No.SKLMRDPC20ZZ01) （No.SKLMRDPC20ZZ01）
安徽高校协同创新项目(No.GXXT-2019-048) （No.GXXT-2019-048）
安徽省重点研究与开发计划项目(No.202104a07020005) （No.202104a07020005）
