光学精密工程2021，Vol.29Issue(11)：2683-2691,9.DOI:10.37188/OPE.20212911.2683
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
摘要
关键词
模块化关节/参数辨识/LuGre摩擦模型/灰狼算法/摩擦补偿分类
机械制造引用本文复制引用
崔靖凯,赛华阳,张恩阳,朱明超,徐振邦..基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿[J].光学精密工程,2021,29(11):2683-2691,9.基金项目
国家自然科学基金项目(No.11672290) （No.11672290）
国家重点研发计划项目(No.2016YFC0803000) （No.2016YFC0803000）
吉林省科技发展计划重点研发项目(No.2018020102GX) （No.2018020102GX）
中国科学院与吉林省高技术合作与产业化项目(No.2018SYHZ0004) （No.2018SYHZ0004）
