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基于N3D_DIOU的图像与点云融合目标检测算法

郭保青 谢光非

光学精密工程2021,Vol.29Issue(11):2703-2713,11.
光学精密工程2021,Vol.29Issue(11):2703-2713,11.DOI:10.37188/OPE.20212911.2703

基于N3D_DIOU的图像与点云融合目标检测算法

Object detection algorithm based on image and point cloud fusion with N3D_DIOU

郭保青 1谢光非2

作者信息

  • 1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044
  • 2. 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心,北京100044
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/二维图像/三维点云/三维DIOU/特征融合

分类

交通工程

引用本文复制引用

郭保青,谢光非..基于N3D_DIOU的图像与点云融合目标检测算法[J].光学精密工程,2021,29(11):2703-2713,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.52072026) (No.52072026)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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