广西师范大学学报（自然科学版）2021，Vol.39Issue(6)：54-62,9.DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2020100402
基于分治思想的扫地机器人全覆盖路径规划算法研究
Research on Full Coverage Path Planning Algorithm of Sweeping Robot Based on Divide and Conquer
摘要
关键词
全覆盖路径规划/曼哈顿距离/分治思想/线段序列/扫地机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许伦辉,林世城..基于分治思想的扫地机器人全覆盖路径规划算法研究[J].广西师范大学学报（自然科学版）,2021,39(6):54-62,9.基金项目
国家自然科学基金(61572233) （61572233）
广东省科技计划项目(2016A040403045,2017B030307001) （2016A040403045,2017B030307001）
