广西师范大学学报（自然科学版）2021，Vol.39Issue(6)：63-71,9.DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2021032402
基于深度强化学习的多无人机任务动态分配
Dynamic Task Allocation Method for UAVs Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
无人机/任务分配/深度强化学习/动态性/任务完成度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐峯竹,唐欣,李春海,李晓欢..基于深度强化学习的多无人机任务动态分配[J].广西师范大学学报（自然科学版）,2021,39(6):63-71,9.基金项目
国家自然科学基金(61762030) （61762030）
广西自然科学基金(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013) （2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013）
广西科技计划项目(AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033) （AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033）
桂林市科技计划项目(20190214-3) （20190214-3）
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1654) （2021KY1654）
