黑龙江科技大学学报2021，Vol.31Issue(6)：812-817,829,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2021.06.022
变电站巡检机器人路径的人工鱼群算法规划
Path planning of substation inspection robot based on artificial fish swarm algorithm
赵岩 1包清华1
作者信息
- 1. 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022
- 折叠
摘要
关键词
巡检机器人/人工鱼群算法/巡检路径规划/栅格法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵岩,包清华..变电站巡检机器人路径的人工鱼群算法规划[J].黑龙江科技大学学报,2021,31(6):812-817,829,7.
