计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(23)：270-279,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0224
基于模型预测控制的无人机时空协同航迹规划
Space-Time Cooperative Path Planning for Multi-UAV Using Model Predictive Control
顾海艳 1陈亮 2王多点3
作者信息
- 1. 江苏警官学院 计算机信息与网络安全系,南京 210031
- 2. 陆军工程大学 野战工程学院,南京 210007
- 3. 军事交通学院 汽车士官学校,安徽 蚌埠 233011
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摘要
关键词
模型预测控制/多无人机/协同航迹规划/冲突消解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾海艳,陈亮,王多点..基于模型预测控制的无人机时空协同航迹规划[J].计算机工程与应用,2021,57(23):270-279,10.
