计算机应用研究2021，Vol.38Issue(12)：3697-3702,3708,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0188
全局收敛的带有输出约束柔性关节机械臂分段控制
Globally convergent segmented control of flexible joint manipulator with output constraints
摘要
关键词
柔性关节机械臂/奇异摄动/分段控制/输出约束/tan-BLF/RBF神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈泓宇,董秀成,杨勇,刘久台..全局收敛的带有输出约束柔性关节机械臂分段控制[J].计算机应用研究,2021,38(12):3697-3702,3708,7.基金项目
四川省科技厅重点项目(2018JY0463) （2018JY0463）
四川省高校科研创新团队—机器视觉与智能控制(18TD0024) （18TD0024）
四威高科—西华大学产学研联合实验室(2016-YF04-00044-JH) （2016-YF04-00044-JH）
