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果园高位作业平台自动调平前馈PID控制方法

吕昊暾胡召田于泳超康峰郑永军

农业工程学报2021，Vol.37Issue(18)：20-28,9.

农业工程学报2021，Vol.37Issue(18)：20-28,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.18.003

Feedforward PID control method for the automatic leveling of an orchard high-position operation platform

吕昊暾 ¹胡召田 ¹于泳超 ²康峰 ²郑永军¹

作者信息

自动化/果园/装备/调平/前馈PID控制

农业科技

吕昊暾,胡召田,于泳超,康峰,郑永军..果园高位作业平台自动调平前馈PID控制方法[J].农业工程学报,2021,37(18):20-28,9.

国家重点研发计划(2018YFD0700600) （2018YFD0700600）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-6819

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