汽车工程学报2021，Vol.11Issue(6)：419-426,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.06.04
基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型
A Lane-Changing Trajectory Planning Model for Automated Vehicles Based on Improved Safety-Sensitive LSTM-NN
摘要
关键词
深度学习/换道执行/自动驾驶/安全性/轨迹规划分类
交通工程引用本文复制引用
熊明强,谯杰,夏芹..基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型[J].汽车工程学报,2021,11(6):419-426,8.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB0102604) （2017YFB0102604）
