汽车工程学报2021，Vol.11Issue(6)：454-462,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.06.09
无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究
Research on Auto-Tuning and Optimization of Steering System Parameters for Autonomous Vehicles
张中原 1张幽彤1
作者信息
- 1. 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081
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摘要
关键词
永磁同步电机/伺服系统/参数自整定/共轭梯度法分类
交通工程引用本文复制引用
张中原,张幽彤..无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究[J].汽车工程学报,2021,11(6):454-462,9.
