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基于LSC-20控制的多足机器人步态调整

覃润基 杨其城

物联网技术2021,Vol.11Issue(9):92-93,97,3.
物联网技术2021,Vol.11Issue(9):92-93,97,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.09.027

基于LSC-20控制的多足机器人步态调整

覃润基 1杨其城1

作者信息

  • 1. 长春工程学院机电工程学院,吉林长春130000
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摘要

关键词

多足机器人/步态调整/足端轨迹/舵机控制器/舵机/LSC-20控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

覃润基,杨其城..基于LSC-20控制的多足机器人步态调整[J].物联网技术,2021,11(9):92-93,97,3.

基金项目

吉林省大学生创新创业训练计划项目:多功能六足水陆机器人(202011437047) (202011437047)

物联网技术

2095-1302

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