物联网技术2021,Vol.11Issue(9):92-93,97,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.09.027
基于LSC-20控制的多足机器人步态调整
摘要
关键词
多足机器人/步态调整/足端轨迹/舵机控制器/舵机/LSC-20控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
覃润基,杨其城..基于LSC-20控制的多足机器人步态调整[J].物联网技术,2021,11(9):92-93,97,3.基金项目
吉林省大学生创新创业训练计划项目:多功能六足水陆机器人(202011437047) (202011437047)