北斗导航在农机物联网系统中的应用研究OACSTPCD
Application of BeiDou navigation satellite system in agricultural machinery Internet of Things system
在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控.主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制.提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节…查看全部>>
程广河;周胜国;郝慧娟;郝凤琦;孟庆龙;尹亚南
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室,山东 济南 250014齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室,山东 济南 250014齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室,山东 济南 250014齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室,山东 济南 250014齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室,山东 济南 250014齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室,山东 济南 250014
信息技术与安全科学
北斗导航农机物联网北斗伪距单点定位卡尔曼滤波H_∞滤波算法JT/T808协议PLC
《现代电子技术》 2021 (23)
7-12,6
国家重点研发计划"智能农机装备"专项:种子繁育机械装备智能控制系统研发(2017YFD0701201)国家重点研发计划"智机装备"专项:花生智能化两段收获关键技术与装备研发(2016YFD0702103)山东省科学院-沂南县产学研协同创新基金:畜禽粪污处理一体化环保设备及系统研发(2018CXY-23)山东省科学院院地产学研协同创新基金:高端制造数字化车间关键技术研发及示范(2018CXY-1)山东省重大科技创新工程项目:甜玉米标准化生产及高值化产品研发关键技术研究与产业化示范(2019JZZY020603)
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