现代电子技术2021，Vol.44Issue(23)：87-91,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.23.018
末端执行器夹持系统反步自适应滑模控制研究
Adaptive backstepping sliding mode control for end effector clamping system
摘要
关键词
反步滑模控制器/丝杠夹持系统/末端执行器/堆垛机器人/动力学模型/复合扰动/调节时间/跟踪精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈毅,刘送永,姚遥,曹胜..末端执行器夹持系统反步自适应滑模控制研究[J].现代电子技术,2021,44(23):87-91,5.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB13080300) （2018YFB13080300）
