信息与控制2021，Vol.50Issue(4)：385-394,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0369
基于数据驱动的变电站巡检机器人自抗扰控制
Data-driven Based Active Disturbance Rejection Control for Substation Inspection Robot
陈浩敏 1姚森敬 1席禹 1张凡 1辛文成 1任超2
作者信息
- 1. 南方电网数字电网研究院有限责任公司,广东广州 510623
- 2. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津 300072
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摘要
关键词
巡检机器人/数据驱动/自抗扰控制/无模型自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈浩敏,姚森敬,席禹,张凡,辛文成,任超..基于数据驱动的变电站巡检机器人自抗扰控制[J].信息与控制,2021,50(4):385-394,10.
