信息与控制2021，Vol.50Issue(4)：403-409,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0493
一种高精度紧耦合的双目Ⅵ-SLAM算法
A High Precision Tightly-coupled Stereo Ⅵ-SLAM Algorithm
摘要
关键词
同时定位与地图构建(SLAM)/扩展卡尔曼滤波/增量式光束平差法/视觉惯性紧耦合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈世明,谭立宇,高彦丽,陶丹..一种高精度紧耦合的双目Ⅵ-SLAM算法[J].信息与控制,2021,50(4):403-409,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973118),江西省自然科学基金资助项目(20202BAB212007),江西省主要学科学术和技术带头人计划项目(20182BCB22009) （61973118）
