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软体按摩机器人驱动器的设计与仿真

杨晓京 刘用

信息与控制2021,Vol.50Issue(4):490-497,8.
信息与控制2021,Vol.50Issue(4):490-497,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0417

软体按摩机器人驱动器的设计与仿真

Design and Simulation on the Actuator of Soft Massage Robot

杨晓京 1刘用1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650500
  • 折叠

摘要

关键词

软体驱动器/输出力/Abaqus仿真/力矩平衡方程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨晓京,刘用..软体按摩机器人驱动器的设计与仿真[J].信息与控制,2021,50(4):490-497,8.

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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