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基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计

李繁飙 黄培铭 阳春华 廖力清 桂卫华

自动化学报2021,Vol.47Issue(11):2557-2569,13.
自动化学报2021,Vol.47Issue(11):2557-2569,13.DOI:10.16383/j.aas.c201041

基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计

Sliding Mode Control Design of Aircraft Electric Brake System Based on Nonlinear Disturbance Observer

李繁飙 1黄培铭 2阳春华 1廖力清 1桂卫华1

作者信息

  • 1. 中南大学自动化学院 长沙410083
  • 2. 鹏城实验室 深圳518000
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摘要

关键词

飞机防滑刹车系统/终端滑模控制/非线性干扰观测器/反馈线性化

引用本文复制引用

李繁飙,黄培铭,阳春华,廖力清,桂卫华..基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计[J].自动化学报,2021,47(11):2557-2569,13.

基金项目

国家自然科学基金(61973319),湖南省优秀青年基金(2019JJ30032),机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2020-KF-14)资助 (61973319)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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