智慧农业（中英文）2021，Vol.3Issue(3)：82-93,12.DOI:10.12133/j.smartag.2021.3.3.202105-SA006
高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制
Path Following Model Predictive Control of Four Wheel Independent Drive High Ground Clearance Sprayer
摘要
关键词
前后双转向桥/四轮独立驱动/模型预测控制/模糊控制/滑移/路径跟踪分类
农业科技引用本文复制引用
王子杰,刘国海,张多,沈跃,姚震,张贺..高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制[J].智慧农业（中英文）,2021,3(3):82-93,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51975260) （51975260）
