基于模糊滑模控制和两级滤波滑模观测器的PMSM改进控制策略OACSCD
Improved control strategy for PMSM based on fuzzy sliding mode control and sliding-mode observer
针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,提出基于模糊滑模控制和两级滤波滑模观测器的PMSM改进控制策略.首先,在速度环提出基于双曲正弦函数的新型趋近率,结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定,设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模速度环控制器,并且对新型趋近率的抖振抑制效果给出严格分析.其次,提出基于变截止频率低通滤波器和修正反电动势观测器的两级滤波结构,抑制反电动势中的高频分量和测量噪声,并…查看全部>>
Aimed at the problems of large torque ripple,obvious chattering and poor estimation accuracy of back-EMFs in traditional permanent magnet synchronous motor (PMSM)control system with sliding mode observer (SMO),an improved control strategy for PMSM based on a fuzzy sliding mode control (FSMC)and a two-stage filter sliding mode observer (TFSMO)is proposed.Firstly,a novel reaching law (NRL)used in the speed loop based on hyperbolic sine function is studied,and …查看全部>>
赵峰;罗雯;高锋阳;余佳乐
兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州 730070兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州 730070兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州 730070兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州 730070
永磁同步电机新型趋近率模糊滑模控制两级滤波滑模观测器
permanent magnet synchronous motor (PMSM)novel reaching law (NRL)fuzzy sliding mode control (FSMC)two-stage filter sliding mode observer (TFSMO)
《测试科学与仪器》 2021 (4)
433-441,9
National Key R&D Program of China(No.2018YFB1201602)
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