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基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制

曹荣敏 郑鑫鑫 侯忠生

电工技术学报2021,Vol.36Issue(19):4025-4034,10.
电工技术学报2021,Vol.36Issue(19):4025-4034,10.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200719

基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制

An Iterative Learning Control Based on Improved Multiple Input and Multiple Output Model Free Adaptive Control for Two-Dimensional Linear Motor

曹荣敏 1郑鑫鑫 1侯忠生2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院 北京 100192
  • 2. 青岛大学自动化学院 青岛 266071
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摘要

关键词

二维直线电机/无模型自适应控制/多输入多输出/迭代学习控制/位置跟踪误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹荣敏,郑鑫鑫,侯忠生..基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制[J].电工技术学报,2021,36(19):4025-4034,10.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(61833001,61433002)和北京市自然科学基金项目(4142017)资助. (61833001,61433002)

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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