测试技术学报2021，Vol.35Issue(6)：488-494,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7449.2021.06.005
MAPSAC与EKF结合的单目相机鲁棒定位估计算法与实验验证
Robust Location Estimation Algorithm Design and Experimental Verification for Monocular Camera Combining MAPSAC and EKF
摘要
关键词
MAPSAC/定位估计/数据关联/损失函数/EKF更新分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙浩,冯孝周,张见升,王艳艳,高俊钗..MAPSAC与EKF结合的单目相机鲁棒定位估计算法与实验验证[J].测试技术学报,2021,35(6):488-494,7.基金项目
国防预研基金资助项目 （）
