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栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划

杨凌耀张爱华张洁宋季强

计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(24)：290-295,6.

计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(24)：290-295,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0094

Real-Time Path Planning of Velocity Potential for Robot in Grid Map Environment

杨凌耀 ¹张爱华 ¹张洁 ¹宋季强¹

作者信息

移动机器人/人工势场/速度势/避障/实时路径规划

信息技术与安全科学

杨凌耀,张爱华,张洁,宋季强..栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(24):290-295,6.

国家自然科学基金(61703268). （61703268）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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