交通运输工程与信息学报2021，Vol.19Issue(4)：13-23,11.DOI:10.19961/j.cnki.1672-4747.2021.04.025
车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型
Model for Cooperative Dynamic Obstacle Avoidance of Automated Vehicle Swarms in Connected Vehicles Environments
摘要
关键词
自动驾驶/决策/强化学习/车辆群体/避障/车联网分类
交通工程引用本文复制引用
沈悦,陈璟,周子涵,杨达..车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型[J].交通运输工程与信息学报,2021,19(4):13-23,11.基金项目
国家自然科学基金项目(52172333) （52172333）
中央高校基本科研业务费(2682021ZTPY010) （2682021ZTPY010）
