交通运输工程与信息学报2021，Vol.19Issue(4)：36-51,16.DOI:10.19961/j.cnki.1672-4747.2021.04.031
混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和换道序列规划
Proactive Gap Adaption and Sequence Planning for Multiple Lane-changing Requests under Mixed Autonomous Vehicle Flow
摘要
关键词
智能交通/智能网联车辆/换道/轨迹规划/间隙/仿真分类
交通工程引用本文复制引用
祁宏生,应雨燕,林俊山,姚志洪..混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和换道序列规划[J].交通运输工程与信息学报,2021,19(4):36-51,16.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1600300) （2019YFB1600300）
