机械与电子2021,Vol.39Issue(11):73-80,8.
基于改进NSGA-Ⅱ的多无人机三维空间协同航迹规划研究
Three-dimensional Multi-UAV Cooperative Path Planning Based on an Improved NSGA-Ⅱ Algorithm
王猛 1王道波 1王博航 1周晨昶 1姜燕1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
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摘要
关键词
NSGA-Ⅱ/航迹规划/协同/自适应进化分类
航空航天引用本文复制引用
王猛,王道波,王博航,周晨昶,姜燕..基于改进NSGA-Ⅱ的多无人机三维空间协同航迹规划研究[J].机械与电子,2021,39(11):73-80,8.