煤矿安全2021，Vol.52Issue(12)：128-132,5.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2021.12.021
基于多传感器融合的煤矿危险气体巡检系统
Coal mine dangerous gas inspection system based on multi-sensor fusion
摘要
关键词
监控系统/巡检机器人/多传感器融合/危险气体/BP神经网络分类
矿业与冶金引用本文复制引用
孟广瑞,杨闯..基于多传感器融合的煤矿危险气体巡检系统[J].煤矿安全,2021,52(12):128-132,5.基金项目
中煤科工集团科技创新创业基金重点资助项目(2020-ZD003) （2020-ZD003）
中煤科工集团沈阳研究院科技创新基金资助项目(SYZD-20-011) （SYZD-20-011）
