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基于运动特性的农机导航控制方法

白晓平 孟鹏 王卓 时佳

农业机械学报2021，Vol.52Issue(11)：21-27,7.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(11)：21-27,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.11.002

基于运动特性的农机导航控制方法

Control Method for Navigation Based on Kinetic Characteristic of Agricultural Machinery

白晓平 1孟鹏 2王卓 1时佳3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016
  • 2. 辽宁省农业装备智能化技术重点实验室,沈阳110016
  • 3. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/控制器/运动学模型/导航/侧偏角/路径跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白晓平,孟鹏,王卓,时佳..基于运动特性的农机导航控制方法[J].农业机械学报,2021,52(11):21-27,7.

基金项目

广西创新驱动发展专项资金项目(AA17202013) （AA17202013）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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