农业机械学报2021，Vol.52Issue(11)：234-243,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.11.025
基于自适应半径滤波的农业导航激光点云去噪方法研究
LiDAR Point Cloud Denoising Method Based on Adaptive Radius Filter
摘要
关键词
激光雷达/导航/点云去噪/自适应半径滤波/深度卷积神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕松,王宇豪..基于自适应半径滤波的农业导航激光点云去噪方法研究[J].农业机械学报,2021,52(11):234-243,10.基金项目
北京市自然科学基金项目(4202022)和北方工业大学毓优青年人才培养计划项目 （4202022）
