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基于RTK-BDS的无沟铺管机作业高程控制系统研究

赵博 赵士猛 马明 崔宝辉 伟利国 王辉

农业机械学报2021，Vol.52Issue(11)：394-401,8.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(11)：394-401,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.11.043

基于RTK-BDS的无沟铺管机作业高程控制系统研究

Elevation Control System of Trenchless Pipe Installation Machine Based on RTK-BDS

赵博 1赵士猛 1马明 2崔宝辉 1伟利国 1王辉1

作者信息

  • 1. 中国农业机械化科学研究院,北京100083
  • 2. 吉林省农业机械化管理中心,长春130062
  • 折叠

摘要

关键词

无沟铺管机/作业高度/控制系统/RTK-BDS/多模型UKF/多模态模糊PID控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

赵博,赵士猛,马明,崔宝辉,伟利国,王辉..基于RTK-BDS的无沟铺管机作业高程控制系统研究[J].农业机械学报,2021,52(11):394-401,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFC0501305) （2016YFC0501305）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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