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大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析

赵磊 闫照方 栾倩倩 赵新华 李彬

农业机械学报2021，Vol.52Issue(11)：411-420,10.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(11)：411-420,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.11.045

大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析

Kinematic Calibration and Error Analysis of 3-RRRU Parallel Robot in Large Overall Motion

赵磊 1闫照方 2栾倩倩 3赵新华 4李彬1

作者信息

  • 1. 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384
  • 2. 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384
  • 3. 天津理工大学机械工程学院,天津300384
  • 4. 天津市金桥焊材集团股份有限公司,天津300384
  • 折叠

摘要

关键词

大范围运动/并联机器人/运动学解耦/误差标定/精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵磊,闫照方,栾倩倩,赵新华,李彬..大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析[J].农业机械学报,2021,52(11):411-420,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1303502)、国家自然科学基金面上项目(51975412)和天津市自然科学基金项目(18JCYBJC87900) （2017YFB1303502）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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