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基于ROS室内巡检机器人的视觉惯性融合定位方法

孙希君 王秋滢 王水根 吴应为

现代信息科技2021，Vol.5Issue(13)：139-143,147,6.
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现代信息科技2021，Vol.5Issue(13)：139-143,147,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.13.036

基于ROS室内巡检机器人的视觉惯性融合定位方法

Visual Inertial Fusion Positioning Method Based on ROS Indoor Inspection Robot

孙希君 1王秋滢 2王水根 3吴应为4

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 2. 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 3. 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 4. 烟台艾睿光电科技有限公司,山东 烟台 264006
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摘要

关键词

ROS/定位/卡尔曼滤波/ORB-SLAM2

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙希君,王秋滢,王水根,吴应为..基于ROS室内巡检机器人的视觉惯性融合定位方法[J].现代信息科技,2021,5(13):139-143,147,6.

基金项目

国家自然科学基金(51879046) （51879046）

黑龙江省自然科学基金(YQ2019F001) （YQ2019F001）

现代信息科技

2096-4706

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