西南交通大学学报2021，Vol.56Issue(6)：1346-1354,9.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20200240
基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测和跟踪
Obstacle Detection and Tracking for Driverless Cars Based on Lidar
摘要
关键词
激光雷达/聚类/数据关联/卡尔曼滤波/目标跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王涛,曾文浩,于琪..基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测和跟踪[J].西南交通大学学报,2021,56(6):1346-1354,9.基金项目
国家自然科学基金(51477146) （51477146）
