医疗卫生装备2021，Vol.42Issue(12)：17-22,6.DOI:10.19745/j.1003-8868.2021249
隧道救援用履带式机器人设计及越障性能分析
Design of crawler robot for tunnel rescue and analysis of its obstacle-climbing performance
陈亮 1石胜 1赵仁佳 1陶卫军1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械工程学院,南京 210094
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摘要
关键词
隧道救援/履带式机器人/救援机器人/双摆臂/越障分类
医药卫生引用本文复制引用
陈亮,石胜,赵仁佳,陶卫军..隧道救援用履带式机器人设计及越障性能分析[J].医疗卫生装备,2021,42(12):17-22,6.
