中国机械工程2021，Vol.32Issue(23)：2868-2875,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.23.011
软质肘关节外骨骼的肌力矩估计与神经网络补偿协调控制
Muscle Torque Estimation and Neural Network Compensation Coordination Control of Soft Elbow Exoskeletons
摘要
关键词
软质肘关节外骨骼/肌力矩估计/自适应神经网络/运动意图/协调控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴青聪,陈柏,张祖国,梁聪慧,黎雄,吴洪涛..软质肘关节外骨骼的肌力矩估计与神经网络补偿协调控制[J].中国机械工程,2021,32(23):2868-2875,8.基金项目
国家自然科学基金(52175014) （52175014）
江苏省自然科学基金(BK20211183) （BK20211183）
中央高校基本科研业务费专项资金(NT2020012) （NT2020012）
电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划(2020-01-008) （2020-01-008）
