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多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术

吉爱红刘荣兴陈辉孙克

中国机械工程2021，Vol.32Issue(23)：2883-2889,7.

中国机械工程2021，Vol.32Issue(23)：2883-2889,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.23.013

Kinematics Analysis and Teleoperation Technology of Multi-joint Continuum Robots

吉爱红 ¹刘荣兴 ¹陈辉 ¹孙克¹

作者信息

连续体机器人/运动学/遥操作/主从控制

信息技术与安全科学

吉爱红,刘荣兴,陈辉,孙克..多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术[J].中国机械工程,2021,32(23):2883-2889,7.

国家自然科学基金(51861135306,51875281) （51861135306,51875281）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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