广西科技大学学报2022，Vol.33Issue(1)：94-100,109,8.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2022.01.014
基于IPSO-MPC的无人驾驶车辆纵向运动控制
Longitudinal motion control of unmanned vehicle based on IPSO-MPC
摘要
关键词
无人驾驶车辆/模型预测控制/粒子群算法/纵向控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李广南,叶洪涛,罗文广..基于IPSO-MPC的无人驾驶车辆纵向运动控制[J].广西科技大学学报,2022,33(1):94-100,109,8.基金项目
广东省基础与应用基础研究基金项目(2021B1515420003) （2021B1515420003）
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208) （YQ20208）
2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01)资助 （2020GKLACVTZZ01）
