哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2021，Vol.37Issue(6)：683-688,702,7.
基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿态解算算法
Attitude solution algorithm of MEMS inertial sensor based on least square method
摘要
关键词
惯性传感器/误差/最小二乘法/标定补偿/奇异值/姿态角分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊新炎,黄涛,温子豪,张童..基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿态解算算法[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2021,37(6):683-688,702,7.基金项目
哈尔滨商业大学博士科研启动项目(2017BS023) （2017BS023）
