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机器人焊接过程柔性控制系统研制

周坤 赵宝 杨战利 刘福海 付傲 李洪涛 王海波 阚盈

金属加工(热加工)Issue(11):35-38,4.
金属加工(热加工)Issue(11):35-38,4.

机器人焊接过程柔性控制系统研制

周坤 1赵宝 1杨战利 1刘福海 1付傲 1李洪涛 1王海波 2阚盈3

作者信息

  • 1. 哈尔滨焊接研究院有限公司 黑龙江哈尔滨 150028
  • 2. 北京星和机器人自动化技术有限公司 北京 100176
  • 3. 中国科学院金属研究所 辽宁沈阳 110016
  • 折叠

摘要

关键词

柔性控制/弧压跟踪/电弧摄像

引用本文复制引用

周坤,赵宝,杨战利,刘福海,付傲,李洪涛,王海波,阚盈..机器人焊接过程柔性控制系统研制[J].金属加工(热加工),2021,(11):35-38,4.

基金项目

哈尔滨焊接研究院科技资助项目(201916218). (201916218)

金属加工(热加工)

1674-165X

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