机电工程技术2021，Vol.50Issue(11)：26-29,90,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.11.006
基于HJI理论的双半球胶囊机器人姿态非线性控制方法
Nonlinear Posture Control Method of Dual Hemisphere Capsule Robot Based on HJI Theory
摘要
关键词
双半球胶囊机器人/拉格朗日动力学/HJI理论/滑模鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘冠喜,张永顺..基于HJI理论的双半球胶囊机器人姿态非线性控制方法[J].机电工程技术,2021,50(11):26-29,90,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(编号:61773084) （编号:61773084）
