机电工程技术2021，Vol.50Issue(11)：153-156,246,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.11.037
基于旋量理论的四足机器人运动学分析
The Kinematic Analysis of Four-legged Robot Base on Screw Theory
余杰先 1燕伟1
作者信息
- 1. 南方科技大学机械与能源工程系,广东深圳 518000
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摘要
关键词
旋量理论/足式机器人/运动学/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余杰先,燕伟..基于旋量理论的四足机器人运动学分析[J].机电工程技术,2021,50(11):153-156,246,5.
