空间电子技术2021，Vol.18Issue(4)：33-38,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-7135.2021.04.006
基于卡尔曼滤波法的船载惯性测量单元设计
Design of ship-borne inertial measurement unit based on Kalman filtering
孔令哲1
作者信息
- 1. 中国电子科技集团公司第三十九研究所陕西省天线与控制技术重点实验室,西安710065
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摘要
关键词
MEMS/IMU/卡尔曼滤波/欧拉角/四元数分类
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孔令哲..基于卡尔曼滤波法的船载惯性测量单元设计[J].空间电子技术,2021,18(4):33-38,6.
