辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2021，Vol.40Issue(5)：460-465,6.
未知环境下基于VFH+物理仿真耦合模型的机器人避障
Robot obstacle avoidance based on VFH+ physical simulation coupling model in unknown environment
摘要
关键词
机器人避障/VFH+算法/耦合模型/动力学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙远敬,王帅,李鑫,郭鹰..未知环境下基于VFH+物理仿真耦合模型的机器人避障[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2021,40(5):460-465,6.基金项目
辽宁省教育厅科研项目(LTYL028) （LTYL028）
