南京航空航天大学学报2021,Vol.53Issue(6):918-927,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.06.011
无人机绕速度矢量轴滚转机动自适应滑模边界保护控制
Adaptive Sliding Mode Boundary Protection Control for Rolling Maneuver Around Velocity Vector Axis of UAVs
摘要
关键词
大机动无人机/可达平衡集/指令约束/径向基神经网络/干扰观测器分类
航空航天引用本文复制引用
刘晓栋,吴庆宪,陈谋,邵书义..无人机绕速度矢量轴滚转机动自适应滑模边界保护控制[J].南京航空航天大学学报,2021,53(6):918-927,10.基金项目
江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2020704)资助项目 (社会发展)
江苏省"333高层次人才培养工程"(BRA2019051)资助项目. (BRA2019051)