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无人机绕速度矢量轴滚转机动自适应滑模边界保护控制

刘晓栋 吴庆宪 陈谋 邵书义

南京航空航天大学学报2021,Vol.53Issue(6):918-927,10.
南京航空航天大学学报2021,Vol.53Issue(6):918-927,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.06.011

无人机绕速度矢量轴滚转机动自适应滑模边界保护控制

Adaptive Sliding Mode Boundary Protection Control for Rolling Maneuver Around Velocity Vector Axis of UAVs

刘晓栋 1吴庆宪 1陈谋 1邵书义1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京 211106
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摘要

关键词

大机动无人机/可达平衡集/指令约束/径向基神经网络/干扰观测器

分类

航空航天

引用本文复制引用

刘晓栋,吴庆宪,陈谋,邵书义..无人机绕速度矢量轴滚转机动自适应滑模边界保护控制[J].南京航空航天大学学报,2021,53(6):918-927,10.

基金项目

江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2020704)资助项目 (社会发展)

江苏省"333高层次人才培养工程"(BRA2019051)资助项目. (BRA2019051)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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