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一种可重构并联机构的拓扑特性分析

徐帅 尤晶晶 沈惠平 叶鹏达

南京师大学报（自然科学版）2021，Vol.44Issue(4)：7-16,10.
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南京师大学报（自然科学版）2021，Vol.44Issue(4)：7-16,10.DOI:10.3969/j.issn.1001-4616.2021.04.002

一种可重构并联机构的拓扑特性分析

Topology Analysis of a Reconfigurable Parallel Mechanisms

徐帅 1尤晶晶 1沈惠平 2叶鹏达3

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,江苏 南京210037
  • 2. 江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏 南京210016
  • 3. 常州大学现代机构学研究中心,江苏 常州213016
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摘要

关键词

并联机构/重构/锁合/方位特征/拓扑特性/有序单开链

分类

机械制造

引用本文复制引用

徐帅,尤晶晶,沈惠平,叶鹏达..一种可重构并联机构的拓扑特性分析[J].南京师大学报（自然科学版）,2021,44(4):7-16,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51405237)、国家留学基金资助项目(201908320035). （51405237）

南京师大学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-4616

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